RoMoVi - Robot Modular e Cooperativo para Vinhas

Image

O RoMoVi ambiciona resolver o problema fundamental das vinhas de encosta, que apresentam condições extremas de actuação (grandes inclinações do terreno e amplitudes térmicas, difíceis acessos, etc), e a necessidade de muita mão-de-obra, resultando em custos de produção muito elevados. Assim, pretende-se desenvolver uma plataforma simultaneamente de baixo custo e extremamente modular e versátil, para poder integrar os mais diversos tipos de payload, tanto sensors como actuadores. 
 
O RoMoVi, permitirá uma profunda mudança de paradigma do sector vitivinícola no sentido da "automatização inteligente" das vinhas de encosta e irá ainda, promover as tecnologias de base portuguesa num sector com elevado potencial económico e de valorização territorial.
 
Tem como objectivo principal o desenvolvimento de um robô robusto, modular e extensível, para operações de monitorização e logística e que permita no futuro, disponibilizar soluções comerciais para vinhas de encosta, capazes de executar de forma autónoma outras operações, tais como:
 
    • Colheita selectiva
    • Controlo de crescimento do enrelvamento
    • Pulverização e Fertilização de forma autónoma
    • Monda, poda, desponta e pré-poda
 


Ligações relacionais

  • Rede
  • Lista
  • Geolocalização

Contacte a pessoa de referência Catarina Barbosa