RoMoVi - Robot Modular e Cooperativo para Vinhas

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RoMoVi ambiciona resolver o problema fundamental das vinhas de encosta, que apresentam condições extremas de actuação (grandes inclinações do terreno e amplitudes térmicas, difíceis acessos, etc), e a necessidade de muita mão-de-obra, resultando em custos de produção muito elevados. Assim, pretende-se desenvolver uma plataforma simultaneamente de baixo custo e extremamente modular e versátil, para poder integrar os mais diversos tipos de payload, tanto sensors como actuadores. 
 
RoMoVi, permitirá uma profunda mudança de paradigma do sector vitivinícola no sentido da "automatização inteligente" das vinhas de encosta e irá ainda, promover as tecnologias de base portuguesa num sector com elevado potencial económico e de valorização territorial.
 
Tem como objectivo principal o desenvolvimento de um robô robusto, modular e extensível, para operações de monitorização e logística e que permita no futuro, disponibilizar soluções comerciais para vinhas de encosta, capazes de executar de forma autónoma outras operações, tais como:
 
    • Colheita selectiva
    • Controlo de crescimento do enrelvamento
    • Pulverização e Fertilização de forma autónoma
    • Monda, poda, desponta e pré-poda
 


Ligações relacionais

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  • Lista
  • Geolocalização

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