RoMoVi - Robot Modular e Cooperativo para Vinhas
O RoMoVi ambiciona resolver o problema fundamental das vinhas de encosta, que apresentam condições extremas de actuação (grandes inclinações do terreno e amplitudes térmicas, difíceis acessos, etc), e a necessidade de muita mão-de-obra, resultando em custos de produção muito elevados. Assim, pretende-se desenvolver uma plataforma simultaneamente de baixo custo e extremamente modular e versátil, para poder integrar os mais diversos tipos de payload, tanto sensors como actuadores.
O RoMoVi, permitirá uma profunda mudança de paradigma do sector vitivinícola no sentido da "automatização inteligente" das vinhas de encosta e irá ainda, promover as tecnologias de base portuguesa num sector com elevado potencial económico e de valorização territorial.
Tem como objectivo principal o desenvolvimento de um robô robusto, modular e extensível, para operações de monitorização e logística e que permita no futuro, disponibilizar soluções comerciais para vinhas de encosta, capazes de executar de forma autónoma outras operações, tais como:
• Colheita selectiva
• Controlo de crescimento do enrelvamento
• Pulverização e Fertilização de forma autónoma
• Monda, poda, desponta e pré-poda
Ligações relacionais
- Rede
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ADVID - Associação para o Desenvolvimento de Viticultura Duriense
ADVID (the Association for the Development of Viticulture in the Douro Region) is a non-profit organisation that was established in 1982 with the aim of contributing to the modernisation of viticulture.